| 15.09.1959 | Aufstellungsbefehl Nr. 409a des Bundesverteidigungsministers |
| 11.01.1960 | 1. Gefechtsstart einer "Honest John" in Bergen-Hohne |
| 06.04.1961 | Formierung des Raketenartilleriebataillons |
| 08.01.1964 | Umbenennung in RakArtBtl 32 |
| 1972 | 1. Scharfschiessen mit Mehrfachraketenwerfer LARS 110 SF1 |
| Juli 1980 | Abgabe des Waffensystems "Honest John" |
| 01.07.1980 | Umstrukturierung entsprechend der Heeresstruktur 4 |